釐清「之前看到的融化」:那是
大體位對比頁 的 all_fours/lying 等
大角度換姿勢——2D mesh 物理天花板,本來就拉爛,已定走 ④ ControlNet 出圖。
小動態(同姿勢上的微動)完全是另一回事,本來就不該融化。
修了兩個根因(最小修、
沒燒 133 點):
1.
ticker 覆寫 bug:測試 harness 的動畫迴圈會蓋掉確定性評估幀 → 之前截圖抓到隨機幀、與指標不同步(這也是 lbs_xval 大體位截圖要重截的原因)。已加
paused 凍結,截圖=指標=同一幀。
2.
自訂 handle 靜態 pin 對拉:乳/臀/陰 handle 釘 rest 不動、動髖時在腰胯對拉撕裂 → 改「自訂 handle 跟隨最近骨架關節」,sway 撕裂
strain_max 11.3 → 1.06。
ARAP 對這 rig 不可用(neck 665 頂點約束過少→CG 發散、下巴/頸崩壞),小動態用
MLS 即可。
⏳ 獨立 critic 正在複驗這些數據與結論;下方為 π/2 滿幅靜態幀(證明變形後人形完整、撕裂極低),動態「搖」的效果需 merge 後看 live 互動版。