🕺 LBS 全身 rig — 扭腰擺臀(MLS / ARAP 交叉驗證)

真素材鏈:A-pose 全身立繪 → seethrough 拆層多部位 → BBW 全身 mesh(各部位 8x 頂點加密 ~250~670頂點 × 18關節 COCO-18 + 5 自訂 handle)→ 全圖座標對齊疊加 + 每層變形 · 純前端零 GPU · 兩種變形核心可切換交叉驗證:MLS rigid(每頂點加權剛體 + falloff α=2)vs ARAP(Igarashi 2005 2D 兩步最小二乘,handle 軟約束 + warm-start CG)

原圖(A-pose 全身立繪)

變形(全身骨架驅動)

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